昌平門式起重機(jī)，也稱為門式起重機(jī)，是昌平橋式起重機(jī)的一種變體。門式起重機(jī)的外形和結(jié)構(gòu)更像是一個門框?？稍诔兄刂髁合路桨惭b移動裝置，可直接在地面軌道上行走。門式起重機(jī)因其場地利用率高、工作范圍大、具有一定的機(jī)動性而被廣泛應(yīng)用于空中貨場、大型碼頭、港口等場所。

(1)按結(jié)構(gòu)可分為單梁門和雙梁門。

(2)按懸臂可分為單懸臂和雙懸臂。

(3)按支撐方式可分為履帶式和輪胎式。

(4)按拾取裝置可分為：吊鉤、抓斗、電磁等龍門吊。

(5)按使用場合可分為：普通門式起重機(jī)、造船門式起重機(jī)、水電站門式起重機(jī)等。

(6)按起重小車可分為自走小車龍門起重機(jī)、牽引小車龍門起重機(jī)和鏈輪龍門起重機(jī)。