慶陽(yáng)門(mén)式起重機(jī)，也稱(chēng)為門(mén)式起重機(jī)，是慶陽(yáng)橋式起重機(jī)的一種變體。門(mén)式起重機(jī)的外形和結(jié)構(gòu)更像是一個(gè)門(mén)框。可在承重主梁下方安裝移動(dòng)裝置，可直接在地面軌道上行走。門(mén)式起重機(jī)因其場(chǎng)地利用率高、工作范圍大、具有一定的機(jī)動(dòng)性而被廣泛應(yīng)用于空中貨場(chǎng)、大型碼頭、港口等場(chǎng)所。

(1)按結(jié)構(gòu)可分為單梁門(mén)和雙梁門(mén)。

(2)按懸臂可分為單懸臂和雙懸臂。

(3)按支撐方式可分為履帶式和輪胎式。

(4)按拾取裝置可分為：吊鉤、抓斗、電磁等龍門(mén)吊。

(5)按使用場(chǎng)合可分為：普通門(mén)式起重機(jī)、造船門(mén)式起重機(jī)、水電站門(mén)式起重機(jī)等。

(6)按起重小車(chē)可分為自走小車(chē)龍門(mén)起重機(jī)、牽引小車(chē)龍門(mén)起重機(jī)和鏈輪龍門(mén)起重機(jī)。