起重機是用來起吊和搬移重物的一種生產機械，通常也稱為行車或天車，它廣泛應用于工企業、車站、港口、倉庫、建筑工地等場所，以完成各種繁重任務，改善人們的勞動條件，提高勞動生產率，是現代化生產不可缺少的工具之一。

      起重機按其結構的不同，可分為天門橋式起重機、天門門式起重機、塔式起重機、旋轉起重機及纜索起重機等，其中以橋式起重機的應用最為廣泛，廠房中使用的起重機幾乎都是橋式起重機。

橋式起重機的主要結構和運動形式

      橋式起重機由橋架、起重小車、大車走行機構及操作室等幾部分組成。

      橋架是橋式起重機的基本構件，由主梁、端梁等幾部分組成。主梁跨架在車間上空，其兩端連有端梁，主梁外側裝有走臺并設有安全欄桿。

      橋架上裝有大車走行機構、電控柜、起升機構、小車運行機構以及輔助滑線架。橋架的一端有操作室，另一端有引入電源的主滑線。

      大車走行機構由驅動電動機、制動器、傳動軸、減速器和車輪等兒部分組成。

      其驅動方學有集中驅動和分別驅動兩種。目前，我國生產的橋式起重機大部分采用分別驅動方式，它具在，沿車間長度方向作縱向自重輕、安裝維護方便等優點。整個起重機在大車走行機構驅動下移動。

      小車架由鋼板焊成，其上裝有小車運行機構由小車架、小車走行機構和起升機構組成。

      車走行機構、起升機構、欄桿及起升限位開關。小車可沿橋架主梁上的軌道作橫向移行，在減速器、制動器等組成。

      車運動方向的兩端裝有緩沖器和限位開關，小車走行機構由電動機

      電動機經減速后帶動主動輪使小車運動。

      過制動輪、聯軸節與減速起升機構由電動機、減速器、卷筒、制動器等組成，起升電動機通器連接，減速器輸出軸與起吊卷筒相連。

      通過以上分析可知，橋式起重機的運動形式有三種，即由大車拖動電動機驅動的縱向運動，由小車拖動電動機驅動的橫向運動和由起升電動機驅動的重物升降(垂直)運動。