起重機是用來起吊和搬移重物的一種生產(chǎn)機械，通常也稱為行車或天車，它廣泛應用于工企業(yè)、車站、港口、倉庫、建筑工地等場所，以完成各種繁重任務，改善人們的勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率，是現(xiàn)代化生產(chǎn)不可缺少的工具之一。

      起重機按其結(jié)構(gòu)的不同，可分為楊浦橋式起重機、楊浦門式起重機、塔式起重機、旋轉(zhuǎn)起重機及纜索起重機等，其中以橋式起重機的應用最為廣泛，廠房中使用的起重機幾乎都是橋式起重機。

橋式起重機的主要結(jié)構(gòu)和運動形式

      橋式起重機由橋架、起重小車、大車走行機構(gòu)及操作室等幾部分組成。

      橋架是橋式起重機的基本構(gòu)件，由主梁、端梁等幾部分組成。主梁跨架在車間上空，其兩端連有端梁，主梁外側(cè)裝有走臺并設有安全欄桿。

      橋架上裝有大車走行機構(gòu)、電控柜、起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)以及輔助滑線架。橋架的一端有操作室，另一端有引入電源的主滑線。

      大車走行機構(gòu)由驅(qū)動電動機、制動器、傳動軸、減速器和車輪等兒部分組成。

      其驅(qū)動方學有集中驅(qū)動和分別驅(qū)動兩種。目前，我國生產(chǎn)的橋式起重機大部分采用分別驅(qū)動方式，它具在，沿車間長度方向作縱向自重輕、安裝維護方便等優(yōu)點。整個起重機在大車走行機構(gòu)驅(qū)動下移動。

      小車架由鋼板焊成，其上裝有小車運行機構(gòu)由小車架、小車走行機構(gòu)和起升機構(gòu)組成。

      車走行機構(gòu)、起升機構(gòu)、欄桿及起升限位開關。小車可沿橋架主梁上的軌道作橫向移行，在減速器、制動器等組成。

      車運動方向的兩端裝有緩沖器和限位開關，小車走行機構(gòu)由電動機

      電動機經(jīng)減速后帶動主動輪使小車運動。

      過制動輪、聯(lián)軸節(jié)與減速起升機構(gòu)由電動機、減速器、卷筒、制動器等組成，起升電動機通器連接，減速器輸出軸與起吊卷筒相連。

      通過以上分析可知，橋式起重機的運動形式有三種，即由大車拖動電動機驅(qū)動的縱向運動，由小車拖動電動機驅(qū)動的橫向運動和由起升電動機驅(qū)動的重物升降(垂直)運動。